4月9日,哈工大(威海)探海樓。在這個新一代?仗鞂S^測技術(shù)綜合試驗平臺,一場小規(guī)模討論會正在進行,主角是——“威海壹號”。
這個被寄予厚望的衛(wèi)星星座,以威海之名,正逐夢寰宇。
◎2024年2月3日“捷龍三號”運載火箭在廣東陽江附近海域發(fā)射成功
2個月前的廣東陽江,暖意融融。
周志權(quán)穿著一件湛藍色襯衣套著深藍色夾克,遙望海面上的衛(wèi)星發(fā)射工程船。這位51歲的“威海壹號”總指揮、哈工大(威海)信息科學(xué)與工程學(xué)院院長,在這個重要且榮耀的時刻,見證他們9年前的一個設(shè)想如今一飛沖天。
2024年2月3日11時06分00秒, “威海壹號”01/02星搭載“捷龍三號”運載火箭在廣東陽江海域點火升空;
11時18分38秒,“威海壹號”01/02星在距地面520公里高處相繼入軌;
11時31分,南美阿根廷衛(wèi)星地面站首次接收到“威海壹號”02星遙測信號,遙測遙控正常,太陽能帆板打開,載荷狀態(tài)正常;
22時13分,威海地面支撐系統(tǒng)接收到衛(wèi)星傳來的信號:01/02星遙測遙控正常、數(shù)傳載荷、相機載荷、激光通信載荷加電正常,通信正常;
……
這一天,“威海壹號”項目團隊成員,以及所有關(guān)注、參與這個項目的人都心潮澎湃、激動不已:
“我們的衛(wèi)星發(fā)射成功了!”
這是威海第一個通遙一體化衛(wèi)星,也是國內(nèi)首個面向海洋目標探測識別的通遙一體化衛(wèi)星星座。
從此,天空之上,威海雙星閃耀。
1個設(shè)想
3月19日,“威海壹號”成功發(fā)射的第45天。
孫曉(化名)還穿著在廣東陽江觀摩火箭升空的那件外套,卻已經(jīng)從喜悅中走了出來,新的工作正等著他,他根據(jù)“威海壹號”的回傳數(shù)據(jù),研究進一步調(diào)整的可行性方案,簡單說,就是如何讓衛(wèi)星的“眼睛”更亮。
孫曉是哈工大(威海)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,作為“威海壹號”項目團隊初創(chuàng)時期的參與者之一,他一直記得那個最開始的開始。
2015年,極其平常的一天,周志權(quán)找來他問,“如果要設(shè)計一顆衛(wèi)星,在天基遙感成像方面,你有沒有技術(shù)問題?”
思考很短時間,孫曉說,“沒有。”
短暫的對話,將發(fā)射衛(wèi)星的種子悄悄埋下。
彼時的威海,涉漁違法違規(guī)活動是打擊整治的重點。如果有這樣一顆衛(wèi)星,將極大解決漁船管控問題。
◎2018年首屆“太空與海洋”創(chuàng)新發(fā)展高峰論壇在威海召開
2018年,“太空與海洋”創(chuàng)新發(fā)展高峰論壇在威海舉行,探討將航天優(yōu)勢延伸到海洋領(lǐng)域,推動太空與海洋的融合創(chuàng)新。
讓衛(wèi)星在距地面520公里的高空鎖定一條20米長的漁船有多難?我們?yōu)槭裁床荒茏约鹤鲆活w這樣的衛(wèi)星呢?這顆種子在周志權(quán)心中開始萌芽。
2020年8月,山東省啟動駐魯部屬高校“十四五”服務(wù)山東重點建設(shè)項目征集,哈工大(威海)申報“?仗煲惑w化天基海洋信息獲取關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用”項目,由5個子課題組組成,著手開始前期工作。
2020年9月,課題組接到省廳通知,到濟南匯報項目內(nèi)容。
博士研究生徐正(化名),參與了項目申報書撰寫全過程,他說,“身在其中方知其味”。
3個關(guān)鍵技術(shù),15天時限,全員發(fā)動,集體討論,分頭撰寫,幾易其稿。
幾百頁的申報材料和其他附件證明材料,凝結(jié)著哈工大人許多日夜的靈感、汗水、思索、苦悶、價值與夢想、責(zé)任和榮譽。
經(jīng)過多輪匯報和答辯,2021年10月,在山東省科技廳、威海市科技局等單位的支持下,項目成功獲得資助。
有了資金支持,這顆種子仿佛獲得了陽光雨露,開始茁壯成長了起來。
2顆衛(wèi)星
你知道嗎,“威海壹號”其實是2顆衛(wèi)星,01星和02星,它們在距離地球520公里的軌道上運行,通過星間鏈路互聯(lián)互通。
每天上午10時左右,夜里10時左右,“威海壹號”都會從威海的城市上空掠過。
2022年1月,“威海壹號”進入研制階段。
一個巨大的問題隨之而來。
單顆近地軌道衛(wèi)星覆蓋范圍有限,理想狀態(tài)需要多顆衛(wèi)星覆蓋全球。
另外,要實現(xiàn)全球衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)——星間激光鏈路,至少需要2顆衛(wèi)星的支持,組成真正意義上的“星際互聯(lián)網(wǎng)”。而項目預(yù)算中,“威海壹號”預(yù)算是一顆衛(wèi)星的費用。
那么,做還是不做?
那場至關(guān)重要的討論會,平靜且毫無懸念,人們心中都有同樣的答案。
2顆衛(wèi)星意味著,任務(wù)加倍,時間不變。
研究團隊分成5個課題小組,圍繞天基衛(wèi)星遙感、海面目標探測與識別、星間激光通信、遙感大數(shù)據(jù)分析和服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù),迅速推進,各個擊破。
◎課題組例會
2022年4月,“威海壹號”02星設(shè)計方案通過審核,也進入緊張的研制階段。
人歇設(shè)備不歇。
課題組成員分成幾組,緊鑼密鼓地開展載荷的性能測試、桌面測試、整星系統(tǒng)集成等試驗測試。
◎集智攻關(guān)
◎技術(shù)研討
從開始研制到出廠,“威海壹號”02星僅用時260天,創(chuàng)造了衛(wèi)星高效研制的新速度。
2023年12月31日、2024年1月3日,“威海壹號”01/02星相繼進入海陽東方航空港山東長征火箭有限公司。
“威海壹號”即將搭載的“捷龍三號”火箭,一箭九星發(fā)射,分配給“威海壹號”衛(wèi)星的裝配和測試時間只有6天。
課題組12人就駐扎在星箭對接廠房,用時5天、歷經(jīng)15道工序,成功完成裝配、測試和總裝任務(wù)。
◎衛(wèi)星對接測試
◎現(xiàn)場研討
終于,“威海壹號”整裝待發(fā)。
2月3日,伴隨著火箭的轟鳴聲,現(xiàn)場鼓掌聲、歡呼聲、祝賀聲響成一片,此刻,也是所有人的圓夢時刻。
9年逐夢
“威海壹號”是什么樣子?
單顆重約95公斤,星上搭載星地/星間激光通信、高分辨率可見光相機等載荷,軌道高度520公里,繞地球一圈需要96分鐘,一天繞地球轉(zhuǎn)15圈,衛(wèi)星運行速度大約7.6千米/秒,01星和02星最遠相距4800公里。
“威海壹號”技術(shù)有多強?
衛(wèi)星突破了智能星上處理、高速星地/星間激光通信、雙星協(xié)同遙感等關(guān)鍵技術(shù),星地激光通信速率提升至40Gbps,達到國內(nèi)領(lǐng)先水平,可開展在軌星間激光通信、星間遙測遙控等試驗,為衛(wèi)星空間互聯(lián)提供支撐。
◎衛(wèi)星模型
這是一場科技與夢想的交融,是一次現(xiàn)實與未來的對話。
是這一群工科人,不斷縮小著理想和現(xiàn)實的差距,帶來宇宙級別的中國式浪漫。
“威海壹號”衛(wèi)星研發(fā)團隊融合了哈工大(威海)信通、控制、儀器、電科、計算機等多個學(xué)科和專業(yè)的“精兵強將”,先后有20余名老師和近20名本、碩、博學(xué)生參與。
◎?qū)W生參與項目研究
要把每一個環(huán)節(jié)做到極致。
激光通訊是“威海壹號”的核心載荷。
從距地520公里的衛(wèi)星上發(fā)射出的激光光束指向目標地點,這對精度要求非常高,否則無法被地面支撐系統(tǒng)捕獲。
大量激光測試在超凈間實驗室進行,星地通信信號激光的發(fā)散必須控制在50微弧度之內(nèi),而他們要實現(xiàn)的結(jié)果,必須比設(shè)計要求精度更高。
“這就相當于針尖對麥芒。”“威海壹號”副總指揮、項目技術(shù)負責(zé)人王晨旭說。
海上目標的遙感探測是“威海壹號”的主要任務(wù)。
課題組突破了衛(wèi)星光學(xué)與機載雷達/紅外遙感數(shù)據(jù)時空配準、基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架的“雷達-紅外-光學(xué)”多源遙感成像對海小目標探測等關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)了對海面漁船目標超過90%的探測概率。
圖像則是“威海壹號”給人們的最終呈現(xiàn)。
◎推進討論
博士研究生徐建(化名)的研究領(lǐng)域是衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理中的圖像處理,要解讀數(shù)據(jù)的多重維度,算法至關(guān)重要。
為獲得建模的數(shù)據(jù)支撐,徐建翻閱了很多國內(nèi)外數(shù)據(jù)資料,以5~8個算法為框架,選擇參數(shù)最優(yōu)的那個,找出最適合“威海壹號”的運算法則。
最令徐建有成就感的是,中國衛(wèi)星事業(yè)的發(fā)展,已經(jīng)無法阻擋。
他說,“所以,要帶著使命感去做事情。”
……
從2015年的一個想法,到2018年8月開始謀劃,到2021年10月成功立項,到2023年12月衛(wèi)星出廠,再到2024年2月3日順利升空,“威海壹號”用了9年時間,從理想走進現(xiàn)實。
萬戶飛天
中國古代,有一個“萬戶飛天”的故事。
萬戶,一位明朝時期的官員。作為世界第一位試圖借助火箭實現(xiàn)飛行的人,他將47支自制的火箭綁在椅子上,自己坐在上面,雙手舉著2只風(fēng)箏,點火發(fā)射,飛向天空。
不幸的是,萬戶為此獻出了生命,1970年,國際天文聯(lián)合會將月球表面的一座環(huán)形山命名為“Wan Hoo”,以紀念萬戶,他也被稱為“世界航天第一人”。
“北斗”指路、“神舟”問天、“嫦娥”攬月、“祝融”探火、“羲和”逐日、“天和”遨游星辰、“悟空”“慧眼”探索宇宙奧秘……中國人一直有個飛天的夢想,并為之不懈奮斗。
如今,商業(yè)航天作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表,2024年首次寫入政府工作報告。
這堅實的一步已經(jīng)邁下。
威海金海灘旁的遠遙墩山,似守護著海灣,又似遙望著遠方。
◎建設(shè)中的衛(wèi)星地面支撐系統(tǒng)
遠遙墩山頂?shù)男l(wèi)星地面支撐系統(tǒng)是為服務(wù)“威海壹號”而建造的,“威海壹號”通過星間激光通信把圖片和視頻等信息傳輸?shù)降孛嬷蜗到y(tǒng),實現(xiàn)天地互連,這也是國內(nèi)首個具有綜合功能的衛(wèi)星地面支撐系統(tǒng)。
未來,這里還將服務(wù)于其他商業(yè)衛(wèi)星,提供高質(zhì)量的遙測、遙控和高速數(shù)據(jù)下載服務(wù),成為威海商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)板塊的重要拼圖。
此時的山東,正“逐鹿”萬億空天市場。
2024年2月,山東省政府發(fā)布《山東省航空航天產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,規(guī)劃提出以推動商業(yè)航天、低空經(jīng)濟、空天信息產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展為核心,聚焦航空航天產(chǎn)業(yè)的重點領(lǐng)域,包括運載火箭、衛(wèi)星制造與應(yīng)用、通用航空和無人機等。
當下,濟南、青島、煙臺、威海等市都已開展航空航天產(chǎn)業(yè)布局,濟南空天信息、青島通用航空及衛(wèi)星通信、煙臺東方航天港產(chǎn)業(yè)集群、“威海壹號”星座……組成山東商業(yè)航天領(lǐng)域“城市俱樂部”。
“威海壹號”成功發(fā)射入軌并不是結(jié)束,而是一個新的開始。
周志權(quán)停不下來,他正致力于牽頭成立山東衛(wèi)星海洋產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟,組建衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng),把國內(nèi)優(yōu)勢的商業(yè)航天產(chǎn)業(yè),聚集到山東,聚集到威海,占據(jù)全國商業(yè)航天競爭版圖中極具分量的一席。
夢想似乎又站在了新的起點。
星辰大海的征途,一直都是從腳踏實地開始。
(文中部分受訪對象為化名,向在科研一線默默付出的無名英雄致敬)
(Hi威?蛻舳擞浾 王璐瑤/文 劉彬/圖 部分圖片由哈工大(威海)提供)